子どもと自転車で出かけたいが、行き先のレパートリーが尽きた

小1の子と週末に自転車で出かけるのが習慣ですが、近所の公園は回り尽くしました。片道30分圏内で、子どもの足でも行けて、着いた先で何かしら遊べる場所の『探し方』自体を知りたい。地図の見方のコツでも、他の家族の工夫でも歓迎です。